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龍門吊上梁、立柱機器人弧焊流水線線體采用人工上件、人工取件（柔性懸臂起重機輔助）、機器人自動焊接、夾具底板自動流轉(zhuǎn)的生產(chǎn)模式。生產(chǎn)過程中系統(tǒng)可自動識別多套工裝夾具（約20套）整體設計采用人機分離模式，…