機(jī)械手手部怎么設(shè)計(jì)？就像我們?nèi)祟愐粯?，手可以做很多事情，機(jī)械手也不例外，雖然沒有人類手部精細(xì)，但是機(jī)械手可以做很多代替人工的活，今天跟韋爾迪的小編來和你說說機(jī)械手手部怎么設(shè)計(jì)？

手部是機(jī)械手直接用于抓取和握緊工件或夾持專用工具進(jìn)行操作的部件，它具有模仿人手的功能，并安裝于機(jī)械手手臂的前段。機(jī)械手結(jié)構(gòu)型不像人手，它的手指形狀也不像人的手指，他沒有手掌，只有自身的運(yùn)動(dòng)將物體寶珠，因此，手部結(jié)構(gòu)及行駛。根據(jù)它的使用場合和被夾持工件的形狀，尺寸，重量，材質(zhì)以及被抓取部位等的不同而設(shè)計(jì)各種類型的手部結(jié)構(gòu)，他一般可分為鉗爪式，氣吸式，電磁式和其他形式。

機(jī)械手在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮這幾個(gè)問題：機(jī)械手應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動(dòng)力，應(yīng)當(dāng)考慮到在一定的夾緊力下，不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的驅(qū)動(dòng)力大小是不同的。機(jī)械手的手指應(yīng)具有一定的張開范圍，手指應(yīng)該具有足夠的開閉角度，機(jī)械手的設(shè)計(jì)要求結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、效率高，在保證本身剛度、強(qiáng)度的前提下，盡量達(dá)到以上要求，以利于減輕手臂的負(fù)載。

以上就是機(jī)械手手部的設(shè)計(jì)要求了，其實(shí)現(xiàn)在市面上的機(jī)械手大多都是現(xiàn)成的，企業(yè)可以根據(jù)自身的要求選購合適的機(jī)械手，不知道怎么挑？歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。